万家彩票欢迎您的到来!

产品目录
当前位置:首页 > 技术文章
技术文章
拾取机器人的精密
点击次数:295 发布时间:2018-09-29 打印本页面 返回

—用于定位和质量保证的IVC-3D 

不管是新鲜原料还是包装好的形式,现在的食品包装都涉及高度的为了拓展拾取应用的范围,全球制造商ABB和SICK合作开发了一个解决方案,在拾取机器人的控制中增加了一个额外的维度,以使过程中受损的物品更少。该解决方案建立在SICK 3D视觉和ABB机器人技术的基础上。 

在多数情况下,传送带负责运送物体,而机器人会将其拾取出来以进行分类或包装。如果物体的尺寸和厚度各不相同,而且位于传送带上随机的位置,那么机器人要想适应这些变化并将它们正确拾取出来就非常困难。 

解决方案:3D视觉系统 

尽管传统的2D视觉系统已经能够满足许多应用的需求,但是在物品高度和形状都会变化的情况下,要想确定其位置,还需要相关的高度和体积信息。2D视觉系统主要靠对比度和颜色来确定物体,而3D检测系统则是依靠高度和体积测量。如果物体和背景之间的对比度较低或不断变化、物体高度和形状各不相同或者因传送带过宽而导致2D系统发生位置畸变,那么在这些情况下,必须使用3D视觉系统才能更加而可靠地对物体进行检测。

网站栏目
公司介绍
产品中心
新闻动态
技术支持
在线留言
资料下载
产品中心
元素分析仪
水分测定仪
煤质分析仪
仪器配件
公司宗旨
品质率先,服务至上
诚信经营
联系我们
万家彩票
江苏省泰州市姜堰区经济开发区...
联系人: 赵纪辉
网站首页 | 新闻中心 | 联系我们 | 万家彩票 All Copy Right 2012-2015. All rights reserved . 技术支持: 网站地图
电话:
0523-88811680
手机:
赵纪辉
13387893359
朱明俊
18652688866
 

中级会员

中级会员

8

推荐收藏该企业网站